JD-1實踐創(chuàng)新型光機電綜合技術實訓裝置
2009/6/18 14:05:00
一、概述
JD-1實踐創(chuàng)新型光機電綜合實訓裝置實一套與工業(yè)實際零距離接軌的教學實訓產(chǎn)品,不僅包括了光電傳感、電機傳動還包括了現(xiàn)代高精密機械傳動的設備與器件,因此,使用本設備,學生的創(chuàng)新和實踐能力將大大增強,為學生的畢業(yè)就業(yè)提供了一個有力的保障。它填補了國內(nèi)在“創(chuàng)新、實踐光機電綜合技術實訓實驗裝置”領域的空白,也是上海易盈公司的專利產(chǎn)品。
本裝置綜合了《電機傳動與控制》、《數(shù)控技術》、《運動控制》、《電機控制》、《計算機控制》、《可編程控制器技術》、《機電一體化系統(tǒng)》、《機電控制工程》、《自控原理》等多個課程實驗內(nèi)容,是作為機電專業(yè)、機械制造與自動化專業(yè)、先進制造專業(yè)、電氣工程、自動化專業(yè)配套實驗、課程實習設計、畢業(yè)課題設計的新一代設備。特別適用于高等院?,F(xiàn)有的機電、電氣技術實驗室的升級改造,同時也為職業(yè)技術學院、高級技師、技工學校等新建和擴建實踐創(chuàng)新型實驗室提供了理想設備。
二、裝置特點
1、綜合性
該系統(tǒng)包括了皮帶運輸機、滾珠絲杠運輸機和旋轉(zhuǎn)運輸機等機械設備與變頻調(diào)速、步進伺服、交流伺服等高級運動控制技術,并且這些技術與有機結合,在PLC的控制下可以完成一整套的先進機電控制。
2、創(chuàng)新性
系統(tǒng)的調(diào)速定位控制可以進行PID等高級算法研究,另外,對整個裝置的編程控制是一個獨立實踐創(chuàng)新的過程,決不是一個理論驗證的過程,因此,本設備也可作為研究生青年教師進行科研之用。
3、先進性
本裝置采用的元件設備均采用了當今世界最先進的技術,包括:滾珠絲杠、先進氣動抓手、矢量變頻、步進高精密細分技術、PLC控制技術、人機界面觸摸屏技術及監(jiān)控軟件技術。
4、實用性
整個系統(tǒng)包括開關量傳感器{光電位置開關、機械限位開關等}、氣缸、電磁閥、皮帶機等設備組成,可以迅速全面地掌握生產(chǎn)加工控制的復雜關系和功能。
5、實踐能力的培養(yǎng)
系統(tǒng)解決了學員不能在實際生產(chǎn)線上操作訓練的問題,為指導者及學員提供了一套與工業(yè)實際環(huán)境零距離的教學實訓環(huán)境。應用系統(tǒng),指導者可以對學員進行從設計、組裝、編程、調(diào)試到檢查問題和維修等一系列課題的不同層次的培訓。應用本系統(tǒng),學員們可以將所學到的專業(yè)技術得到充分的綜合應用。
6、安全性
裝置配置電壓漏電保護、電流漏電保護和保險管等保護元件,使用安全可靠;強電與弱電連接及插座分開,不會產(chǎn)生接錯線燒壞設備。
三、裝置的基本裝備
本裝置配置了多種機電結合的單元,包括皮帶運輸機(變頻器、光電傳感和編碼器控制)、上料單元(氣動控制)、機械手(氣動控制)、高精密直線運輸機構(步進馬達控制)。這幾個工作單元既是相互獨立,又可相互協(xié)作完成復雜的自動化生產(chǎn)任務。
1、氣動上料單元(部件號JD-01)
作用:本單元配置兩個汽缸,完成全自動的上料和儲存任務;
材料為鋁材料和透明塑料材質(zhì);
尺寸:450*100*500MM;
2、皮帶運輸機單元(部件號JD-02)
本單元配置60W 三相交流異步電機,變頻器采用IGBT技術控制;
本單元包括了一條工業(yè)皮帶運輸機,材料選用鋁型材和不銹鋼結構;
皮帶運輸機尺寸:1100*150*300,同步帶運行方式;
張緊、調(diào)偏機構,不銹鋼材料制作;
包括運輸小車,能夠于傳感器配合進行貨物運輸;
3、機械手單元(部件號JD-03)
作用:該單元是將運輸線的工件進行抓取,并做Y軸升降運動,將工件提升到指定位置。因此,它與機械手單元緊密配合完成X-Y軸兩維定位控制。
配置上下汽缸,行程100MM;
配置氣動手指,進行抓物,手指活動范圍:30mm;
汽缸通過電磁換向閥和 PLC進行控制;
尺寸:120*100*350MM;
4、高精密直線運輸機構單元(部件號JD-04)
作用:本單元實現(xiàn)一個運輸任務,它將氣動機械手抓取的工件在X軸進行傳輸,放置在指定平臺上,因此,它與機械手單元緊密配合完成X-Y軸兩維定位控制;
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